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乔戈里科技，2009年创立于杭州，专注机器视觉、人工智能及机器人技术的研究与应用，业务涵盖新能源、汽车零部件、轴承、消费品及智能农业等领域。乔戈里科技以持续创新为驱动，深耕全球市场，致力于成为细分领域领军企业。坚守创造改变生活的使命，构筑智若人心的未来。

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乔 戈 里 科 技 | 机 器 视 觉 设 备 商 | K 2 T E C H | 智 能 检 测 | 新 能 源 | 机 器 人 | 智 能 农 业 | 首 页 产 品 中 心 机 器 视 觉 新 能 源 机 器 人 汽 车 制 造 轴 承 滚 子 消 费 品 汽 车 零 部 件 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 汽 车 零 部 件 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 主 要 用 于 检 测 汽 车 发 动 机 ， 变 速 箱 及 传 动 系 统 中 核 心 零 部 件 ； 可 3 6 0 〬 全 方 位 检 测 工 件 各 部 位 全 类 别 外 观 缺 陷 。 检 测 速 度 达 到 国 内 领 先 水 平 ， 最 快 检 测 速 度 可 达 2 万 件 / 小 时 ， 相 当 于 2 至 4 名 熟 练 人 工 目 检 人 员 同 时 工 作 ； 可 适 用 于 各 类 金 属 加 工 件 ， 粉 末 冶 金 件 、 磁 材 、 精 密 陶 瓷 、 电 子 元 器 件 、 小 五 金 、 紧 固 件 等 行 业 。 V V T / V C T 零 部 件 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 V V T / V C T 零 部 件 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 用 于 检 测 直 径 为 5 0 m m ~ 1 1 0 m m 的 V V T / V C T 和 同 步 器 零 部 件 ， 例 如 链 轮 、 定 子 、 转 子 、 罩 板 、 凸 轮 接 头 、 目 标 轮 、 齿 毂 等 ， 可 以 检 测 上 下 端 面 、 内 外 侧 面 及 齿 部 缺 陷 ： 崩 损 、 磕 碰 、 划 伤 、 沙 孔 、 碎 裂 ， 漏 工 序 等 字 符 或 标 记 识 别 、 漏 加 工 等 缺 陷 。 外 观 缺 陷 检 测 机 器 人 外 观 缺 陷 检 测 机 器 人 主 要 用 于 检 测 汽 车 零 部 件 、 铸 造 件 、 精 密 陶 瓷 件 等 中 大 型 尺 寸 工 业 零 配 件 ， 如 链 轮 、 齿 轮 等 。 主 要 检 测 缺 陷 包 括 崩 损 、 少 齿 、 气 孔 、 沙 眼 、 裂 纹 等 ， 可 识 别 英 文 字 符 和 阿 拉 伯 数 字 。 全 自 动 机 器 视 觉 在 线 检 测 设 备 全 自 动 机 器 视 觉 在 线 检 测 设 备 是 用 于 检 测 粉 末 冶 金 件 、 精 密 陶 瓷 件 、 精 密 冲 压 件 、 电 子 元 器 件 、 汽 车 零 部 件 等 各 类 尺 寸 工 件 的 外 观 缺 陷 检 测 设 备 ， 常 见 工 件 如 链 轮 、 定 子 、 转 子 、 齿 圈 、 离 合 器 压 盘 、 行 星 齿 轮 、 阀 座 、 圆 盘 等 。 齿 轮 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 齿 轮 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 专 用 于 检 测 直 径 为 1 0 m m ~ 3 0 m m 的 齿 轮 ， 如 小 齿 轮 、 斜 齿 等 工 件 ， 不 仅 可 以 检 测 外 观 缺 陷 还 可 进 行 尺 寸 测 量 。 该 设 备 自 动 化 程 度 高 ， 性 能 可 靠 ， 经 过 客 户 多 年 的 使 用 验 证 。 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 （ C h o y o R 4 1 ） 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 主 要 用 于 滚 子 外 圆 和 两 端 倒 角 检 测 、 凹 穴 外 观 缺 陷 的 检 测 , 成 功 突 破 了 检 测 角 度 和 检 测 速 度 之 间 的 矛 盾 ， 实 现 了 滚 子 外 圆 3 6 0 度 全 面 检 测 ， 快 速 多 型 号 配 置 等 功 能 ， 速 度 达 到 1 . 2 万 件 每 小 时 ， 可 在 各 种 环 境 下 进 行 7 * 2 4 小 时 不 间 断 工 作 。 滚 针 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 （ C h o y o R 2 1 ） 滚 针 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 是 用 于 轴 承 滚 针 3 6 0 ° 外 观 缺 陷 检 测 ， 可 检 外 圆 滚 动 面 的 磨 伤 、 烂 点 、 塌 头 、 刀 板 印 等 缺 陷 以 及 滚 针 长 度 的 测 量 和 超 差 分 拣 。 检 测 速 度 可 达 到 6 0 0 0 0 p c s / h ， 高 速 外 观 检 测 可 适 用 于 连 线 外 观 检 测 。 设 备 同 时 集 成 尺 寸 测 量 和 超 差 剔 除 功 能 ， 可 有 效 对 长 度 超 差 进 行 剔 除 。 大 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 机 器 人 大 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 机 器 人 是 专 业 检 测 中 大 型 滚 子 外 圆 、 两 端 、 凹 穴 和 倒 角 的 外 观 缺 陷 的 检 测 设 备 。 使 用 机 器 人 控 制 滚 子 移 动 ， 成 功 避 免 了 大 滚 子 的 二 次 损 伤 。 速 度 最 高 可 达 2 0 0 0 件 每 小 时 ， 可 在 各 种 环 境 下 进 行 7 * 2 4 小 时 不 间 断 工 作 。 先 进 的 检 测 技 术 使 检 测 功 能 更 齐 全 ， 友 好 的 人 机 界 面 使 人 工 操 作 更 便 捷 调 心 滚 子 轴 承 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 调 心 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 是 专 业 检 测 调 心 滚 子 外 圆 和 两 端 外 观 缺 陷 的 检 测 设 备 , 成 功 突 破 了 检 测 角 度 和 检 测 速 度 之 间 的 矛 盾 ， 实 现 了 滚 子 外 圆 3 6 0 度 全 面 检 测 。 超 大 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 机 器 人 大 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 机 器 人 是 专 业 检 测 中 大 型 滚 子 外 圆 、 两 端 、 凹 穴 和 倒 角 的 外 观 缺 陷 的 检 测 设 备 。 使 用 机 器 人 控 制 滚 子 移 动 ， 成 功 避 免 了 大 滚 子 的 二 次 损 伤 。 速 度 最 高 可 达 3 0 件 每 秒 ， 可 在 各 种 环 境 下 进 行 7 * 2 4 小 时 不 间 断 工 作 。 先 进 的 检 测 技 术 使 检 测 功 能 更 齐 全 ， 友 好 的 人 机 界 面 使 人 工 操 作 更 便 捷 轮 毂 轴 承 成 品 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 首 台 专 为 第 三 代 轮 毂 轴 承 而 设 计 的 视 觉 检 测 设 备 ， 能 够 实 现 轮 毂 轴 承 所 有 可 视 面 缺 陷 的 在 线 全 检 。 它 采 用 了 多 角 度 多 工 位 的 成 像 方 式 ， 解 决 了 异 形 件 检 测 复 杂 的 难 点 ， 同 时 保 持 了 较 高 的 检 测 速 度 。 设 备 具 备 传 统 算 法 和 机 器 学 习 ( A l ) 算 法 ， 能 够 准 确 检 测 各 种 类 型 的 缺 陷 ， 并 将 误 判 率 降 到 最 低 。 作 为 自 动 化 产 线 的 最 终 检 测 环 节 ， 它 大 幅 减 少 了 人 工 参 与 ， 有 助 于 厂 家 提 升 产 品 质 量 稳 定 性 。 套 圈 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 轴 承 套 圈 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 适 用 于 检 测 车 件 、 磨 加 工 件 等 各 类 套 圈 工 件 ， 可 检 测 包 含 生 锈 、 擦 伤 、 黑 皮 、 磕 碰 伤 、 漏 倒 角 、 车 刀 纹 、 划 伤 、 缺 料 等 在 内 的 各 类 缺 陷 密 封 圈 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 密 封 圈 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 用 于 直 径 2 0 ～ 1 6 0 m m 的 密 封 圈 。 它 采 用 了 多 角 度 多 工 位 的 成 像 方 式 ， 3 6 0 度 无 死 角 检 测 ， 任 何 功 能 面 、 细 节 处 可 1 0 0 % 全 检 。 使 用 高 精 度 工 业 相 机 ， 独 特 的 成 像 方 式 ， 检 测 精 度 可 达 到 0 . 1 m m ， 针 对 不 同 尺 寸 段 的 产 品 有 不 同 的 机 构 解 决 方 案 ， 满 足 各 类 产 品 的 节 拍 要 求 。 自 研 图 像 软 件 ， 独 立 知 识 产 权 ； 同 时 可 适 配 不 同 厂 家 、 不 同 定 制 要 求 ， 兼 容 性 强 。 使 用 传 统 算 法 和 A I 算 法 结 合 的 检 测 方 式 ， 在 准 确 检 出 缺 陷 的 同 时 ， 降 低 误 判 率 。 已 具 有 丰 富 的 行 业 应 用 经 验 。 轴 承 防 尘 盖 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 专 用 于 轴 承 防 尘 盖 外 观 缺 陷 检 测 ， 可 检 测 锈 点 ， 擦 伤 ， 磕 碰 伤 ， 缺 料 等 外 观 缺 陷 ， 并 具 备 防 止 混 料 的 功 能 。 轴 承 成 品 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 检 测 轴 承 上 下 端 面 ； 检 测 丢 失 的 零 件 （ 球 、 保 持 架 、 铆 钉 ） ； 检 测 金 属 和 聚 合 物 保 持 架 缺 陷 ， 塑 料 保 持 架 两 边 的 缺 陷 ； 防 尘 盖 ， 密 封 圈 表 面 缺 陷 ： 检 测 外 径 表 面 。 钢 球 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 钢 球 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 主 要 用 于 检 测 轴 承 用 钢 球 外 观 缺 陷 ， 可 检 测 工 件 外 径 面 上 的 黑 点 、 裂 纹 、 划 痕 等 。 检 测 速 度 达 到 国 内 领 先 水 平 ， 最 快 检 测 速 度 可 达 8 0 0 0 个 / 小 时 。 滚 子 自 动 上 料 机 随 着 工 业 自 动 化 的 发 展 ， 自 动 上 料 设 备 作 为 重 要 一 环 在 业 内 已 经 被 广 泛 推 广 和 使 用 。 我 司 上 料 机 通 过 电 机 传 送 机 构 ， 与 轴 承 滚 子 外 观 自 动 检 测 设 备 对 接 ， 实 现 滚 子 检 测 自 动 有 序 上 料 ， 避 免 二 次 损 伤 ， 速 度 超 过 一 万 件 每 小 时 ， 大 大 提 高 了 检 测 效 率 和 自 动 化 水 平 。 滚 子 在 线 清 洗 烘 干 机 该 设 备 与 前 端 的 滚 子 超 精 机 、 后 端 全 自 动 机 器 视 觉 检 测 设 备 连 接 。 最 快 速 度 达 到 1 2 0 0 0 件 每 小 时 ， 无 二 次 损 伤 。 适 用 各 类 水 剂 、 油 剂 清 洗 ， 烘 干 后 滚 子 表 面 无 花 斑 ； 换 型 简 易 ， 兼 容 尺 寸 范 围 广 。 帮 助 客 户 实 现 后 端 生 产 连 线 ， 节 约 人 力 ， 解 决 由 于 现 场 流 转 造 成 的 二 次 损 伤 ， 提 高 产 品 质 量 ， 增 加 产 品 竞 争 力 。 滚 子 在 线 雾 化 涂 油 机 自 动 涂 油 设 备 针 对 用 户 需 涂 油 的 工 件 进 行 快 速 全 面 处 理 ， 有 效 达 到 工 件 防 锈 的 目 的 ； 能 独 立 使 用 ， 亦 可 配 合 清 洗 检 测 设 备 连 线 使 用 ， 满 足 不 同 用 户 使 用 需 求 ； 可 根 据 不 同 工 件 大 小 及 现 场 空 间 环 境 ， 设 备 尺 寸 可 定 制 ； 硬 胶 囊 外 观 缺 陷 光 学 高 速 自 动 检 测 机 适 用 于 胶 囊 生 产 厂 和 制 药 厂 0 0 # 至 4 # 空 心 胶 囊 外 观 缺 陷 检 测 、 内 部 缺 陷 检 测 和 颜 色 分 拣 。 可 实 现 透 明 胶 囊 、 半 透 明 胶 囊 、 有 色 胶 囊 、 植 物 胶 囊 等 所 有 检 测 。 操 作 界 面 采 用 工 业 触 摸 屏 ， 操 作 简 易 ， 降 低 了 对 工 人 文 化 水 平 的 要 求 。 采 用 进 口 气 动 元 件 ， 使 用 寿 命 是 国 产 气 动 元 件 的 三 倍 。 采 用 嵌 入 式 无 风 扇 工 业 计 算 机 ， 体 积 小 ， 消 除 因 环 境 因 素 造 成 的 计 算 机 死 机 故 障 。 影 像 系 统 和 传 动 系 统 电 气 隔 离 ， 并 采 取 电 气 双 保 险 ， 以 保 证 精 密 元 器 件 不 受 损 坏 。 能 够 2 4 小 时 连 续 生 产 。 高 速 滴 丸 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 专 用 于 滴 丸 外 观 缺 陷 检 测 ， 常 见 缺 陷 包 括 气 泡 、 空 丸 、 实 心 、 斑 点 、 偏 大 、 偏 小 、 混 料 、 黑 点 、 圆 度 不 饱 满 、 缺 料 、 拖 尾 、 混 色 等 。 自 动 上 料 、 排 序 、 拍 照 和 N G 品 分 拣 。 操 作 界 面 采 用 工 业 触 摸 屏 ， 操 作 简 易 ， 降 低 了 对 工 人 文 化 水 平 的 要 求 。 实 现 7 * 2 4 小 时 连 续 生 产 。 烟 用 爆 珠 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 专 用 于 烟 用 爆 珠 外 观 缺 陷 检 测 ， 常 见 缺 陷 包 括 气 泡 、 空 丸 、 实 心 、 斑 点 、 偏 大 、 偏 小 、 混 料 、 黑 点 、 圆 度 不 饱 满 、 缺 料 、 拖 尾 、 混 色 等 。 采 用 多 角 度 检 测 ， 确 保 检 测 准 确 性 。 自 动 上 料 、 排 序 、 拍 照 和 N G 品 分 拣 。 操 作 界 面 采 用 工 业 触 摸 屏 ， 操 作 简 易 。 能 够 7 * 2 4 小 时 连 续 生 产 。 烟 用 爆 珠 尺 寸 形 态 测 试 仪 用 于 烟 用 爆 珠 的 高 精 度 直 径 测 量 ， 并 依 此 计 算 烟 用 爆 珠 圆 度 。 采 用 非 接 触 测 量 方 式 ， 有 效 消 除 传 统 接 触 式 测 量 方 法 的 机 械 误 差 。 采 用 多 维 旋 转 测 量 技 术 ， 确 保 烟 用 爆 珠 无 死 角 圆 度 测 量 。 操 作 界 面 简 易 ， 降 低 了 对 工 人 文 化 水 平 的 要 求 。 具 有 数 据 实 时 统 计 功 能 ， 便 于 针 对 性 分 析 产 品 质 量 。 能 够 7 * 2 4 小 时 连 续 生 产 。 锂 电 池 风 力 发 电 圆 柱 锂 电 池 视 觉 检 测 包 装 线 适 用 于 1 8 6 5 0 电 池 、 2 1 7 0 0 电 池 、 4 6 8 0 电 池 等 圆 柱 锂 电 池 检 测 及 包 装 。 主 要 对 圆 柱 锂 电 池 进 行 自 动 上 料 、 喷 码 、 静 电 除 尘 、 外 观 检 测 （ 电 池 正 极 、 负 极 、 侧 面 壳 体 ） 、 电 池 扫 码 、 自 动 装 盒 、 C C D 复 核 、 内 纸 盒 贴 标 、 条 码 绑 定 、 自 动 包 装 等 工 序 。 圆 柱 锂 电 池 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 适 用 于 1 8 6 5 0 电 池 、 2 1 7 0 0 电 池 、 4 6 8 0 电 池 等 圆 柱 锂 电 池 检 测 ， 自 主 研 发 检 测 软 件 实 现 圆 柱 锂 电 池 正 负 极 以 及 圆 柱 面 的 压 痕 , 刻 痕 , 异 物 , 污 染 , 腐 蚀 等 缺 陷 检 测 ， 搭 配 A I 深 度 学 习 技 术 ， 提 高 检 测 准 确 率 。 4 6 8 0 大 圆 柱 锂 电 池 视 觉 检 测 包 装 线 设 备 用 于 4 6 8 0 0 圆 柱 锂 电 池 外 观 缺 陷 检 测 及 包 装 。 本 项 目 根 据 实 际 生 产 需 求 及 前 后 道 工 序 ， 检 测 工 序 包 括 ： 电 压 O C V 检 测 、 数 据 扫 码 绑 定 ， 在 线 外 观 检 测 。 三 个 检 测 单 元 在 进 行 检 测 的 同 时 对 不 合 格 产 品 进 行 自 动 分 选 ， 并 根 据 圆 柱 锂 电 池 的 尺 寸 、 条 码 、 外 观 检 测 质 量 数 据 对 前 道 工 序 进 行 闭 环 控 制 ， 最 后 将 数 据 进 行 上 报 ， 发 送 到 云 端 进 行 存 储 和 可 视 化 帮 助 客 户 进 行 质 量 管 理 。 大 圆 柱 锂 电 池 壳 体 视 觉 检 测 包 装 线 本 设 备 根 据 实 际 生 产 需 求 及 前 后 道 工 序 ， 检 测 工 序 包 括 ： 尺 寸 检 测 、 数 据 扫 码 绑 定 、 在 线 外 观 检 测 。 三 个 检 测 单 元 在 进 行 检 测 的 同 时 对 不 合 格 产 品 进 行 自 动 分 选 ， 并 根 据 圆 柱 锂 电 池 的 尺 寸 、 条 码 、 外 观 检 测 、 质 量 数 据 对 前 道 工 序 进 行 优 化 ， 最 后 可 实 现 数 据 上 报 ， 发 送 到 云 端 进 行 存 储 和 可 视 化 帮 助 客 户 进 行 质 量 管 理 。 方 形 锂 电 池 壳 体 视 觉 检 测 包 装 线 本 设 备 根 据 实 际 生 产 需 求 及 前 后 道 工 序 ， 检 测 工 序 包 括 ： 尺 寸 检 测 、 数 据 扫 码 绑 定 、 在 线 外 观 检 测 。 三 个 检 测 单 元 在 进 行 检 测 的 同 时 对 不 合 格 产 品 进 行 自 动 分 选 ， 并 根 据 方 形 电 池 壳 体 的 尺 寸 、 条 码 、 外 观 检 测 、 质 量 数 据 对 前 道 工 序 进 行 优 化 ， 最 后 可 实 现 数 据 上 报 ， 发 送 到 云 端 进 行 存 储 和 可 视 化 帮 助 客 户 进 行 质 量 管 理 。 风 电 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 机 器 人 风 电 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 机 器 人 是 专 业 检 测 中 大 型 滚 子 外 圆 、 两 端 、 凹 穴 和 倒 角 的 外 观 缺 陷 的 检 测 设 备 。 使 用 机 器 人 控 制 滚 子 移 动 ， 成 功 避 免 了 大 滚 子 的 二 次 损 伤 。 速 度 达 到 2 0 0 0 件 每 小 时 ， 可 在 各 种 环 境 下 进 行 7 * 2 4 小 时 不 间 断 工 作 。 先 进 的 检 测 技 术 使 检 测 功 能 更 齐 全 ， 友 好 的 人 机 界 面 使 人 工 操 作 更 便 捷 ， 风 电 主 轴 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 机 器 人 风 电 主 轴 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 是 专 业 检 测 中 大 型 滚 子 外 圆 、 两 端 、 凹 穴 和 倒 角 的 外 观 缺 陷 的 检 测 设 备 。 使 用 机 器 人 控 制 滚 子 移 动 ， 成 功 避 免 了 大 滚 子 的 二 次 损 伤 。 速 度 最 快 3 0 秒 一 件 ， 可 在 各 种 环 境 下 进 行 7 * 2 4 小 时 不 间 断 工 作 。 先 进 的 检 测 技 术 使 检 测 功 能 更 齐 全 ， 友 好 的 人 机 界 面 使 人 工 操 作 更 便 捷 ， 风 电 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 高 速 检 测 机 器 人 风 电 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 高 速 检 测 机 器 人 是 专 业 检 测 中 大 型 滚 子 外 圆 、 两 端 、 凹 穴 和 倒 角 的 外 观 缺 陷 的 检 测 设 备 。 使 用 蜘 蛛 手 机 器 人 控 制 滚 子 移 动 ， 成 功 避 免 了 大 滚 子 的 二 次 损 伤 。 速 度 达 到 3 0 0 0 件 每 小 时 ， 可 在 各 种 环 境 下 进 行 7 * 2 4 小 时 不 间 断 工 作 。 先 进 的 检 测 技 术 使 检 测 功 能 更 齐 全 ， 友 好 的 人 机 界 面 使 人 工 操 作 更 便 捷 。 农 业 机 器 人 3 D 视 觉 番 茄 智 能 采 摘 机 器 人 番 茄 智 能 采 摘 机 器 人 可 自 动 识 别 番 茄 ， 机 械 臂 灵 活 从 各 个 方 向 对 番 茄 藤 进 行 剪 切 。 适 用 于 温 室 轨 道 环 境 ， 可 全 自 动 运 行 。 可 针 对 左 右 两 侧 番 茄 进 行 采 摘 ， 支 持 串 采 / 单 采 番 茄 采 摘 。 智 能 水 果 采 摘 机 器 人 在 大 田 / 温 室 / 果 园 等 应 用 场 景 下 ， 利 用 多 种 传 感 器 对 农 作 物 和 周 围 环 境 进 行 感 知 和 分 析 ， 实 现 高 速 实 时 传 输 数 据 ， 无 缝 驱 使 机 械 臂 ， 可 广 泛 应 用 于 解 决 多 种 蔬 果 采 摘 需 求 。 智 能 无 人 运 输 车 全 自 主 导 航 的 农 产 品 运 输 车 ， 独 创 核 心 技 术 可 实 现 田 间 重 物 搬 运 、 农 产 品 运 送 等 功 能 。 自 动 注 射 机 器 人 乔 戈 里 自 动 注 射 机 器 人 ， 根 据 电 脑 规 划 的 路 径 自 动 行 进 ， 针 对 生 猪 形 态 、 姿 态 多 变 ， 利 用 多 种 传 感 器 对 猪 只 和 周 围 环 境 进 行 感 知 和 分 析 ， 自 动 识 别 / 瞄 准 注 射 区 域 ， 精 准 控 制 剂 量 ， 可 连 续 驱 动 机 械 臂 对 猪 只 进 行 消 毒 和 疫 苗 注 射 。 注 射 完 毕 后 ， 机 器 人 自 动 更 换 针 头 ， 自 动 回 收 使 用 过 的 针 头 ， 第 二 头 及 之 后 生 猪 的 注 射 过 程 均 重 复 上 述 动 作 ， 最 终 完 成 猪 场 内 所 有 生 猪 的 快 速 注 射 。 整 个 注 射 过 程 数 字 化 ， 无 需 人 工 参 与 ， 可 针 对 每 只 猪 只 记 录 疫 苗 注 射 信 息 ， 实 现 信 息 化 管 理 。 3 D 无 序 上 料 机 器 人 乔 戈 里 科 技 利 用 配 备 3 D 视 觉 技 术 的 机 器 人 通 过 3 D 视 觉 系 统 实 现 三 维 扫 描 定 位 ， 快 速 建 立 、 更 换 数 据 模 型 ， 实 现 柔 性 化 定 位 ， 智 能 分 析 工 件 抓 取 优 先 级 ， 从 装 满 杂 乱 无 章 零 件 的 料 框 中 快 速 精 准 抓 取 取 出 零 件 ， 满 足 小 批 量 多 品 种 的 生 产 需 求 。 解 决 方 案 新 能 源 智 能 制 造 智 能 农 业 锂 电 池 O C V + A O I + 包 装 乔 戈 里 科 技 凭 借 “ 人 工 智 能 深 度 学 习 + 机 器 视 觉 图 像 处 理 ” 技 术 ， 实 现 圆 柱 锂 电 池 如 划 痕 、 凹 坑 、 扎 点 、 异 物 、 污 染 、 腐 蚀 等 外 观 缺 陷 检 测 ， 保 证 检 测 的 准 确 性 、 稳 定 性 和 速 度 ， 同 时 可 结 合 开 路 电 压 O C V 检 测 及 如 何 包 装 系 统 ， 实 现 全 自 动 智 能 检 测 线 。 机 器 视 觉 乔 戈 里 科 技 采 用 “ 人 工 智 能 深 度 学 习 + 机 器 视 觉 图 像 处 理 ” 技 术 ， 通 过 图 像 预 处 理 ， 标 注 等 训 练 方 式 ， 快 速 识 别 破 损 、 尺 寸 不 标 准 、 圆 形 度 不 良 、 边 缘 缺 损 或 凸 起 、 脏 污 、 划 痕 和 表 面 残 留 污 等 不 同 行 业 的 多 种 缺 陷 ， 在 高 速 生 产 过 程 中 实 现 高 精 度 检 测 ， 帮 助 制 造 商 较 大 程 度 提 高 毛 利 率 和 客 户 满 意 度 。 3 D 视 觉 乔 戈 里 科 技 利 用 配 备 3 D 视 觉 技 术 的 机 器 人 通 过 3 D 视 觉 系 统 实 现 三 维 扫 描 定 位 ， 快 速 建 立 、 更 换 数 据 模 型 ， 实 现 柔 性 化 定 位 ， 智 能 分 析 工 件 抓 取 优 先 级 ， 从 装 满 杂 乱 无 章 零 件 的 料 框 中 快 速 精 准 抓 取 取 出 零 件 ， 满 足 小 批 量 多 品 种 的 生 产 需 求 。 包 装 定 制 化 全 自 动 拆 / 包 装 解 决 方 案 ， 适 用 于 轴 承 、 新 能 源 行 业 ， 可 自 动 完 成 计 量 、 送 料 、 充 填 制 袋 、 日 期 打 印 、 充 气 （ 排 气 ） 、 成 品 输 送 的 全 部 包 装 过 程 。 上 料 清 洗 轴 承 上 料 机 自 动 排 序 出 料 ， 配 合 生 产 线 速 度 ， 减 少 过 程 中 的 二 次 磕 碰 伤 ， 在 国 内 各 大 轴 承 配 件 厂 均 有 应 用 。 轴 承 清 洗 烘 干 机 利 用 超 声 波 空 化 渗 透 力 强 的 机 械 振 动 冲 击 工 件 表 面 并 结 合 溶 剂 型 清 洗 剂 的 化 学 除 油 、 去 污 作 用 使 工 件 表 面 洁 净 ； 同 时 结 合 热 风 烘 干 等 工 艺 ， 使 工 件 从 清 洗 到 洁 净 一 次 完 成 。 适 用 于 轴 承 半 成 品 、 成 品 工 件 及 各 种 非 标 球 轴 承 和 轴 承 保 持 器 单 件 及 批 量 的 清 洗 ， 配 合 外 观 机 生 产 线 检 测 速 度 ， 实 现 生 产 线 全 自 动 化 。 尺 寸 测 量 来 自 瑞 士 技 术 的 圆 柱 、 球 面 、 锥 形 滚 子 和 滚 针 分 选 机 ， 在 高 性 能 测 量 技 术 和 轴 承 行 业 自 动 分 选 机 领 域 里 ， 一 直 处 于 领 先 地 位 ， 也 是 轴 承 行 业 质 量 的 保 证 。 严 谨 务 实 的 态 度 ， 和 以 客 户 为 导 向 的 创 新 意 识 ， 使 得 K 2 与 欧 洲 分 选 机 制 造 商 达 成 一 致 的 合 作 目 标 。 相 信 我 们 : 世 界 领 先 的 轴 承 滚 动 体 测 量 、 分 选 机 制 造 商 和 K 2 T e c h 外 观 检 测 设 备 制 造 商 的 联 合 ， 为 我 们 轴 承 行 业 客 户 保 驾 护 航 。 E C T 探 伤 涡 流 硬 度 分 选 仪 激 励 线 圈 对 被 检 材 料 进 行 磁 感 应 ， 可 对 轴 承 套 圈 、 滚 子 、 钢 球 的 材 质 成 份 、 硬 度 、 热 处 理 状 态 、 混 料 进 行 鉴 别 和 分 选 检 测 。 国 防 自 成 立 以 来 ， 乔 戈 里 科 技 已 成 功 研 制 多 个 行 业 的 智 能 检 测 设 备 ， 为 包 括 航 天 集 团 、 航 空 集 团 、 军 工 企 业 、 多 家 大 型 上 市 公 司 和 外 资 企 业 等 客 户 解 决 了 制 造 过 程 中 的 质 量 检 测 问 题 。 一 台 设 备 即 可 满 足 各 种 复 杂 检 测 应 用 需 求 。 可 根 据 客 户 需 求 定 制 设 备 ， 包 括 视 觉 、 检 测 、 识 别 定 位 、 机 器 人 控 制 等 各 种 灵 活 选 项 ， 简 单 升 级 软 件 即 可 获 取 高 级 功 能 。 种 植 业 乔 戈 里 科 技 依 靠 人 工 智 能 深 度 学 习 、 机 器 人 控 制 及 机 器 视 觉 技 术 ， 为 种 植 业 提 供 创 新 的 农 业 机 器 人 智 能 设 备 ， 主 要 应 用 于 蔬 果 采 摘 、 智 能 分 选 、 精 准 打 药 、 水 果 套 袋 、 资 产 盘 点 、 精 准 除 草 、 疏 花 蔬 果 、 精 准 授 粉 等 。 畜 牧 业 乔 戈 里 科 技 依 靠 人 工 智 能 深 度 学 习 、 机 器 人 控 制 及 机 器 视 觉 技 术 ， 为 畜 牧 业 提 供 智 能 化 升 级 改 造 ， 实 现 畜 牧 业 流 程 生 产 自 动 化 、 智 能 化 、 信 息 化 ， 既 提 高 了 生 产 效 率 ， 也 确 保 了 产 品 质 量 渔 业 乔 戈 里 科 技 依 靠 人 工 智 能 深 度 学 习 、 机 器 人 控 制 及 机 器 视 觉 技 术 ， 结 合 无 人 机 交 互 技 术 ， 对 海 岸 线 和 湿 地 动 态 变 化 进 行 监 测 ， 为 渔 业 提 供 了 数 据 支 持 。 关 于 我 们 公 司 介 绍 企 业 文 化 荣 誉 资 质 发 展 历 程 合 作 伙 伴 服 务 支 持 售 后 服 务 下 载 中 心 新 闻 资 讯 公 司 新 闻 展 会 活 动 行 业 新 闻 加 入 我 们 联 系 我 们 中 e n 旧 版 产 品 中 心 机 器 视 觉 汽 车 制 造 汽 车 零 部 件 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 V V T / V C T 零 部 件 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 外 观 缺 陷 检 测 机 器 人 全 自 动 机 器 视 觉 在 线 检 测 设 备 齿 轮 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 轴 承 滚 子 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 （ C h o y o R 4 1 ） 滚 针 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 （ C h o y o R 2 1 ） 大 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 机 器 人 调 心 滚 子 轴 承 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 超 大 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 机 器 人 轮 毂 轴 承 成 品 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 套 圈 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 密 封 圈 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 轴 承 防 尘 盖 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 轴 承 成 品 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 钢 球 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 滚 子 自 动 上 料 机 滚 子 在 线 清 洗 烘 干 机 滚 子 在 线 雾 化 涂 油 机 消 费 品 硬 胶 囊 外 观 缺 陷 光 学 高 速 自 动 检 测 机 高 速 滴 丸 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 烟 用 爆 珠 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 烟 用 爆 珠 尺 寸 形 态 测 试 仪 新 能 源 锂 电 池 圆 柱 锂 电 池 视 觉 检 测 包 装 线 圆 柱 锂 电 池 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 4 6 8 0 大 圆 柱 锂 电 池 视 觉 检 测 包 装 线 大 圆 柱 锂 电 池 壳 体 视 觉 检 测 包 装 线 方 形 锂 电 池 壳 体 视 觉 检 测 包 装 线 风 力 发 电 风 电 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 机 器 人 风 电 主 轴 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 机 器 人 风 电 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 高 速 检 测 机 器 人 机 器 人 农 业 机 器 人 番 茄 智 能 采 摘 机 器 人 智 能 水 果 采 摘 机 器 人 智 能 无 人 运 输 车 自 动 注 射 机 器 人 3 D 视 觉 3 D 无 序 上 料 机 器 人 解 决 方 案 新 能 源 锂 电 池 O C V + A O I + 包 装 智 能 制 造 机 器 视 觉 3 D 视 觉 包 装 上 料 清 洗 尺 寸 测 量 E C T 探 伤 国 防 智 能 农 业 种 植 业 畜 牧 业 渔 业 关 于 我 们 公 司 介 绍 企 业 文 化 荣 誉 资 质 发 展 历 程 合 作 伙 伴 服 务 支 持 售 后 服 务 下 载 中 心 新 闻 资 讯 公 司 新 闻 展 会 活 动 行 业 新 闻 加 入 我 们 联 系 我 们 E N 乔 戈 里 , 创 造 改 变 生 活 K 2 T E C H , I n n o v a t i o n c h a n g e s l i f e v i e w m o r e 核 心 技 术 以 创 新 视 觉 技 术 和 人 工 智 能 算 法 为 核 心 ， 实 现 眼 手 脚 等 器 官 功 能 的 延 伸 深 度 学 习 机 器 视 觉 机 器 人 控 制 产 品 中 心 提 供 高 效 智 能 一 体 化 解 决 方 案 机 器 视 觉 高 精 度 智 能 检 测 设 备 ， 广 泛 应 用 于 汽 车 制 造 、 轴 承 滚 子 、 消 费 品 等 行 业 v i e w m o r e 机 器 视 觉 高 精 度 智 能 检 测 设 备 ， 广 泛 应 用 于 汽 车 制 造 、 轴 承 滚 子 、 消 费 品 等 行 业 汽 车 制 造 轴 承 滚 子 消 费 品 汽 车 零 部 件 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 V V T / V C T 零 部 件 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 外 观 缺 陷 检 测 机 器 人 全 自 动 机 器 视 觉 在 线 检 测 设 备 齿 轮 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 （ C h o y o R 4 1 ） 滚 针 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 （ C h o y o R 2 1 ） 大 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 机 器 人 调 心 滚 子 轴 承 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 超 大 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 机 器 人 套 圈 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 轴 承 防 尘 盖 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 轴 承 成 品 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 钢 球 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 硬 胶 囊 外 观 缺 陷 光 学 高 速 自 动 检 测 机 高 速 滴 丸 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 烟 用 爆 珠 尺 寸 形 态 测 试 仪 新 能 源 圆 柱 锂 电 池 、 风 力 滚 子 外 观 缺 陷 视 觉 检 测 ， 大 幅 度 的 降 低 生 产 成 本 减 少 人 工 误 判 v i e w m o r e 新 能 源 圆 柱 锂 电 池 、 风 力 滚 子 外 观 缺 陷 视 觉 检 测 ， 大 幅 度 的 降 低 生 产 成 本 减 少 人 工 误 判 锂 电 池 风 力 发 电 圆 柱 锂 电 池 视 觉 检 测 包 装 线 圆 柱 锂 电 池 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 设 备 4 6 8 0 大 圆 柱 锂 电 池 视 觉 检 测 包 装 线 大 圆 柱 锂 电 池 壳 体 视 觉 检 测 包 装 线 方 形 锂 电 池 壳 体 视 觉 检 测 包 装 线 风 电 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 机 器 人 风 电 主 轴 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 自 动 检 测 机 器 人 风 电 滚 子 外 观 缺 陷 光 学 高 速 检 测 机 器 人 机 器 人 智 能 采 摘 ， 农 业 运 输 ， 无 序 上 料 ， 助 力 企 业 打 造 智 能 新 机 器 v i e w m o r e 机 器 人 智 能 采 摘 ， 农 业 运 输 ， 无 序 上 料 ， 助 力 企 业 打 造 智 能 新 机 器 农 业 机 器 人 3 D 视 觉 番 茄 智 能 采 摘 机 器 人 智 能 水 果 采 摘 机 器 人 智 能 无 人 运 输 车 自 动 注 射 机 器 人 3 D 无 序 上 料 机 器 人 合 作 伙 伴 世 界 5 0 0 强 和 行 业 领 军 企 业 的 信 赖 之 选 ， 未 来 我 们 一 起 走 得 更 远 斯 凯 孚 集 团 S K F 集 团 总 部 设 立 于 瑞 典 哥 特 堡 ， 是 轴 承 科 技 与 制 造 的 领 导 者 。 长 虹 三 杰 新 能 源 长 虹 三 杰 新 能 源 有 限 公 司 创 立 于 2 0 1 4 年 ， 年 产 达 2 . 5 亿 A h 动 力 型 锂 离 子 电 池 。 保 来 得 集 团 保 来 得 集 团 近 4 0 余 年 的 研 究 开 发 , 已 成 为 世 界 著 名 汽 、 机 车 粉 末 冶 金 烧 结 机 械 零 件 的 主 要 供 应 商 。 中 国 烟 草 中 国 烟 草 总 公 司 （ 简 称 中 国 烟 草 ） 与 2 0 1 8 年 与 乔 戈 里 达 成 合 作 ， 共 同 推 进 科 技 兴 烟 规 划 . 新 闻 中 心 公 司 新 闻 展 会 活 动 行 业 新 闻 v i e w m o r e 2 0 2 5 0 1 2 1 “ 卓 越 不 止 智 启 新 程 ” 乔 戈 里 科 技 2 0 2 5 年 会 活 动 了 解 更 多 2 0 2 4 1 2 2 3 【 喜 报 】 乔 戈 里 科 技 获 2 0 2 4 年 杭 州 市 企 业 技 术 中 心 认 定 了 解 更 多 2 0 2 4 1 0 1 7 【 2 0 2 4 年 1 1 月 2 5 日 2 8 日 】 中 国 国 际 轴 承 及 其 专 用 设 备 展 览 会 了 解 更 多 2 0 2 4 1 0 1 1 【 2 0 2 4 年 1 1 月 2 0 日 1 1 月 2 3 日 】 高 工 锂 电 年 会 了 解 更 多 2 0 2 4 0 7 2 3 “ 老 外 ” 新 同 事 来 了 ！ 乔 戈 里 海 外 业 务 全 面 提 速 了 解 更 多 2 0 2 4 0 7 1 6 毕 业 啦 ! 首 届 “ 视 觉 检 测 设 备 管 理 员 ” 专 业 培 训 班 圆 满 结 束 了 解 更 多 2 0 2 4 0 6 0 7 【 2 0 2 4 年 6 月 1 1 日 6 月 1 3 日 】 荷 兰 花 卉 园 艺 展 览 会 了 解 更 多 2 0 2 4 0 5 1 4 【 2 0 2 4 年 6 月 1 0 日 6 月 1 2 日 】 土 耳 其 轴 承 展 了 解 更 多 2 0 2 4 0 4 1 0 【 2 0 2 4 年 4 月 2 2 日 4 月 2 6 日 】 德 国 汉 诺 威 工 业 展 了 解 更 多 2 0 2 4 0 3 2 2 【 2 0 2 4 年 4 月 1 日 4 月 5 日 】 韩 国 S I M T O S 机 床 展 了 解 更 多 2 0 2 4 0 2 0 6 乔 戈 里 科 技 祝 您 新 年 快 乐 ! 了 解 更 多 2 0 2 3 1 2 1 5 【 喜 报 】 乔 戈 里 科 技 科 研 成 果 入 选 国 内 首 台 （ 套 ） 装 备 名 单 了 解 更 多 2 0 2 3 1 1 1 2 【 2 0 2 3 年 1 1 月 2 1 日 1 1 月 2 3 日 】 高 工 锂 电 年 会 了 解 更 多 2 0 2 3 0 9 1 7 【 2 0 2 3 年 9 月 1 9 日 9 月 2 3 日 】 第 3 0 届 杨 凌 农 高 会 了 解 更 多 2 0 2 3 0 8 3 0 乔 戈 里 欧 洲 公 司 正 式 成 立 全 球 化 战 略 再 进 一 步 了 解 更 多 2 0 2 3 0 8 0 2 山 腰 太 挤 我 们 顶 峰 相 见 | 乔 戈 里 科 技 登 山 团 建 活 动 圆 满 结 束 了 解 更 多 2 0 2 3 0 7 3 1 喜 讯 ｜ 乔 戈 里 科 技 顺 利 通 过 环 境 管 理 体 系 和 职 业 健 康 安 全 管 理 体 系 双 认 证 了 解 更 多 2 0 2 3 0 7 2 5 【 2 0 2 3 年 8 月 1 6 日 8 月 2 1 日 】 W R C 北 京 世 界 机 器 人 大 会 了 解 更 多 2 0 2 2 1 0 0 4  喜 报 ： 乔 戈 里 成 功 中 标 圣 阳 锂 科 新 能 源 检 测 线 采 购 项 目 了 解 更 多 2 0 2 2 0 5 2 4 乔 戈 里 科 技 喜 迎 端 午 活 动 了 解 更 多 2 0 2 1 0 1 0 8 乔 戈 里 科 技 智 能 采 摘 机 器 接 受 中 新 社 ， 浙 江 财 经 卫 视 采 访 了 解 更 多 2 0 2 2 0 8 0 9 乔 戈 里 智 能 采 摘 机 器 人 受 邀 亮 相 2 0 2 2 世 界 机 器 人 大 会 了 解 更 多 2 0 2 1 0 9 1 7 【 2 0 2 1 年 1 1 月 2 日 4 日 】 乔 戈 里 科 技 邀 您 参 观 C I P M 药 机 展 了 解 更 多 2 0 2 1 0 9 1 7 【 2 0 2 1 年 1 0 月 2 6 日 2 8 日 】 乔 戈 里 科 技 邀 您 参 观 国 际 农 机 展 了 解 更 多 2 0 1 9 1 2 0 9 丘 陵 采 收 机 器 人 ， 农 业 自 动 化 发 展 新 突 破 了 解 更 多 2 0 1 7 0 8 2 9 康 耐 视 应 用 I n S i g h t 8 4 0 5 智 能 相 机 实 现 3 D 空 间 的 定 位 抓 取 了 解 更 多 2 0 1 7 0 8 2 2 机 器 视 觉 将 在 智 能 领 域 掀 起 新 风 暴 了 解 更 多 关 注 我 们 ：   产 品 中 心 机 器 视 觉 新 能 源 机 器 人 解 决 方 案 新 能 源 智 能 制 造 智 能 农 业 服 务 支 持 售 后 服 务 下 载 中 心 关 于 我 们 售 前 咨 询 ： + 8 6 5 7 1 8 9 9 8 7 6 7 1 / 7 2 / 7 3 ( 周 一 至 周 五 8 : 3 0 1 7 : 3 0 ) 公 司 热 线 : 4 0 0 0 5 7 1 6 7 0 ( 7 * 2 4 h 客 服 热 线 ) 联 系 邮 箱 : i n f o @ Q o g o r i . c o m 总 部 : 杭 州 市 滨 江 区 东 冠 路 6 1 1 号 金 盛 科 创 大 厦 A 座 1 6 层 邮 政 编 码 : 3 1 0 0 5 3 制 造 中 心 ： 浙 江 省 杭 州 市 滨 江 区 东 冠 路 6 1 1 号 金 盛 科 技 园 1 幢 1 楼 · 洛 子 机 器 人 （ 苏 州 ） 有 限 公 司 · 台 湾 · Q O G O R I E U R O P E L T D · 韩 国 · 印 度 联 系 我 们 立 即 提 交 C o p y r i g h t © ️ 2 0 2 3 杭 州 乔 戈 里 科 技 有 限 公 司 ｜ 浙 I C P 备 1 4 0 8 8 8 8 1 号 1 技 术 支 持 ： 予 尚 网 络 留 言 咨 询 请 填 写 以 下 表 格 ， 我 们 的 销 售 代 表 会 尽 快 与 您 联 系 公 司 名 称 : 联 系 人 : 电 话 : 电 话 : 需 求 描 述 : 提 交 售 前 咨 询 : 4 0 0 0 5 7 1 6 7 0 ( 7 * 2 4 h 客 服 热 线 ) 公 司 热 线 + 8 6 5 7 1 8 9 9 8 7 6 7 1 ( 周 一 至 周 五 8 : 3 0 1 7 : 3 0 ) 联 系 我 们 留 言 咨 询 请 填 写 以 下 表 格 ， 我 们 的 销 售 代 表 会 尽 快 与 您 联 系 提 交 售 前 咨 询 : 4 0 0 0 5 7 1 6 7 0 ( 7 * 2 4 h 客 服 热 线 ) 公 司 热 线 + 8 6 5 7 1 8 9 9 8 7 6 7 1 ( 周 一 至 周 五 8 : 3 0 1 7 : 3 0 )

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