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交 通 信 息 与 安 全 I S S N   1 6 7 4 4 8 6 1 C N     4 2 1 7 8 1 / U 高 级 检 索 论 文   全 文   图   表   新 闻   首 页 期 刊 介 绍 期 刊 简 介 编 委 会 理 事 会 期 刊 在 线 网 络 首 发 过 刊 浏 览 当 期 目 录 下 载 排 行 浏 览 排 行 引 用 排 行 高 级 检 索 投 稿 指 南 投 稿 要 求 版 面 费 收 费 标 准 出 版 伦 理 联 系 我 们 编 辑 部 期 刊 订 阅 E n g l i s h 所 有 标 题 作 者 关 键 词 摘 要 D o i 栏 目 作 者 地 址 基 金 中 图 分 类 号 首 页 期 刊 介 绍 期 刊 简 介 编 委 会 理 事 会 期 刊 在 线 网 络 首 发 过 刊 浏 览 当 期 目 录 下 载 排 行 浏 览 排 行 引 用 排 行 高 级 检 索 投 稿 指 南 投 稿 要 求 版 面 费 收 费 标 准 出 版 伦 理 联 系 我 们 编 辑 部 期 刊 订 阅 E n g l i s h 留 言 板 尊 敬 的 读 者 、 作 者 、 审 稿 人 , 关 于 本 刊 的 投 稿 、 审 稿 、 编 辑 和 出 版 的 任 何 问 题 , 您 可 以 本 页 添 加 留 言 。 我 们 将 尽 快 给 您 答 复 。 谢 谢 您 的 支 持 ! 姓 名 邮 箱 手 机 号 码 标 题 留 言 内 容 验 证 码 用 户 登 录 M O R E + 作 者 投 稿 专 家 审 稿 主 编 办 公 编 辑 办 公 专 栏 M O R E + 测 绘 地 理 信 息 转 型 升 级 《 交 通 信 息 与 安 全 》 “ 低 空 经 济 战 略 背 景 下 的 智 慧 空 中 交 通 管 理 技 术 ” 专 栏 征 文 启 事 《 交 通 信 息 与 安 全 》 “ 基 于 道 路 全 息 感 知 及 人 工 智 能 的 主 动 交 通 安 全 防 控 技 术 ” 专 栏 征 文 启 事 “ 交 通 自 洽 能 源 系 统 基 础 设 施 规 划 与 设 计 关 键 技 术 ” 专 栏 征 文 启 事 《 交 通 信 息 与 安 全 》 “ 交 通 工 程 安 全 韧 性 ” 专 栏 征 文 启 事 浏 览 排 行 被 引 排 行 0 1 2 0 2 0 年 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 0 1 面 向 智 能 网 联 汽 车 定 位 的 协 同 地 图 匹 配 算 法 0 2 基 于 室 内 标 志 的 视 觉 定 位 方 法 0 3 基 于 3 D 点 云 语 义 地 图 表 征 的 智 能 车 定 位 0 4 基 于 U W B 定 位 的 邮 轮 乘 员 伴 随 关 系 发 现 算 法 0 5 “ 自 动 + 人 工 ” 混 合 驾 驶 环 境 下 交 通 管 理 研 究 综 述 0 6 基 于 随 机 参 数 L o g i t 模 型 的 校 车 事 故 伤 害 严 重 程 度 分 析 0 7 基 于 改 进 G A N 的 端 到 端 自 动 驾 驶 图 像 生 成 方 法 1 2 0 2 0 年 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 友 情 链 接 M O R E + 水 路 公 路 交 通 安 全 控 制 与 装 备 教 育 部 工 程 研 究 中 心 I C T I S A S S A 中 国 知 网 武 汉 理 工 大 学 中 国 智 能 交 通 协 会 国 家 水 运 安 全 工 程 技 术 研 究 中 心 中 国 知 网 微 信 公 众 号 【 公 告 】 2 0 2 0 年 全 省 林 业 信 息 化 工 作 会 议 召 开 《 交 通 信 息 与 安 全 》 入 选 湖 北 省 科 技 期 刊 楚 天 卓 越 行 动 计 划 项 目 《 交 通 信 息 与 安 全 》 荣 获 2 0 2 1 年 度 湖 北 省 科 协 “ 科 技 创 新 源 泉 工 程 ” 优 秀 科 技 期 刊 （ 1 0 本 期 刊 ） ， 并 获 得 省 科 协 资 助 《 交 通 信 息 与 安 全 》 入 选 《 世 界 期 刊 影 响 力 指 数 （ W J C I ） 报 告 》 （ 2 0 2 0 科 技 版 ） （ 简 称 ： W J C I 报 告 ） 《 交 通 信 息 与 安 全 》 入 编 《 中 文 核 心 期 刊 要 目 总 览 》 2 0 2 0 版 （ 第 9 版 ） 《 交 通 信 息 与 安 全 》 收 录 为 中 国 科 学 引 文 数 据 库 （ C S C D ） 来 源 期 刊 （ 2 0 2 1 2 0 2 2 ） 新 闻 公 告 M O R E + 第 三 届 “ 交 通 信 息 与 安 全 国 际 学 术 会 议 成 功 召 开 2 0 2 0 1 2 0 8 武 汉 理 工 大 学 I T S 中 心 师 生 参 加 第 十 一 届 全 国 交 通 运 输 领 域 青 年 学 术 . . . 2 0 2 0 1 2 0 8 关 于 “ 基 于 道 路 全 息 感 知 及 人 工 智 能 的 主 动 交 通 安 全 防 控 技 术 ” 专 栏 延 期 的 通 知 2 0 2 4 0 6 1 4 《 交 通 信 息 与 安 全 》 2 0 2 2 年 度 优 秀 审 稿 专 家 表 彰 公 告 2 0 2 3 0 1 0 3 《 交 通 信 息 与 安 全 》 入 选 湖 北 省 科 技 期 刊 楚 天 卓 越 行 动 计 划 项 目 2 0 2 2 1 2 0 6 《 交 通 信 息 与 安 全 》 新 版 网 站 及 全 媒 体 数 字 化 出 版 平 台 上 线 通 告 2 0 2 1 1 2 1 4 所 有 T i t l e A u t h o r K e y w o r d 高 级 检 索 加 入 收 藏 当 期 目 录 网 络 首 发 过 刊 浏 览 被 引 排 行 下 载 排 行 上 一 期 下 一 期 网 络 首 发 栏 目 展 示 本 刊 经 同 行 评 议 确 定 正 式 录 用 的 文 章 ， 这 些 文 章 目 前 处 在 编 校 过 程 ， 尚 未 确 定 卷 期 及 页 码 ， 但 可 以 根 据 D O I 进 行 引 用 。 显 示 方 式 : 基 于 3 D 点 云 语 义 地 图 表 征 的 智 能 车 定 位 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 ( 9 6 9 4 ) P D F ( 6 5 0 6 ) 摘 要 : 为 提 高 智 能 车 节 点 定 位 准 确 率 ， 研 究 了 基 于 3 D 点 云 语 义 地 图 表 征 的 智 能 车 定 位 方 法 。 该 方 法 分 为 3 个 部 分 ： 基 于 三 维 激 光 点 云 的 语 义 分 割 ， 包 括 地 面 分 割 ， 交 通 标 志 牌 分 割 和 杆 状 语 义 目 标 分 割 ； 面 向 智 能 车 的 点 云 语 义 地 图 表 征 ， 利 用 分 割 的 语 义 目 标 投 影 ， 生 成 带 权 有 向 图 ， 语 义 路 ， 语 义 编 码 ， 再 以 语 义 编 码 和 高 精 度 G P S 的 全 局 位 置 组 成 语 义 地 图 表 征 模 型 ； 基 于 语 义 表 征 模 型 的 智 能 车 定 位 ， 包 括 基 于 G P S 匹 配 的 粗 定 位 和 基 于 语 义 编 码 渐 进 匹 配 的 节 点 定 位 。 实 验 在 3 种 长 度 不 同 、 复 杂 度 不 同 的 道 路 场 景 下 进 行 ， 节 点 定 位 准 确 率 分 别 为 9 8 . 5 % ， 9 7 . 6 % 和 9 7 . 8 % ， 结 果 表 明 所 提 出 的 定 位 方 法 节 点 定 位 准 确 率 高 、 鲁 棒 性 强 且 适 用 于 不 同 的 道 路 场 景 。 基 于 U W B 定 位 的 邮 轮 乘 员 伴 随 关 系 发 现 算 法 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 ( 9 0 0 1 ) P D F ( 2 9 6 2 ) 摘 要 : 为 准 确 发 现 邮 轮 内 部 空 间 乘 客 之 间 的 伴 随 关 系 ， 在 室 内 环 境 安 装 U W B 定 位 设 备 开 展 室 内 人 员 定 位 实 验 。 根 据 U W B 定 位 的 位 置 数 据 特 点 ， 提 出 结 合 室 内 位 置 语 义 的 H a u s d o r f f D B S C A N 算 法 以 聚 类 邮 轮 乘 员 轨 迹 ， 并 利 用 L S T M 神 经 网 络 对 疑 似 伴 随 关 系 对 象 进 行 相 似 度 变 化 趋 势 的 预 测 。 传 统 的 H a u s d o r f f 算 法 在 计 算 轨 迹 相 似 度 时 未 考 虑 轨 迹 时 序 一 致 的 问 题 ， 引 入 位 置 语 义 序 列 能 够 较 好 地 解 决 这 一 问 题 。 改 进 后 的 H a u s d o r f f D B S C A N 算 法 的 输 入 为 乘 员 轨 迹 数 据 集 ， 根 据 轨 迹 整 体 相 似 度 阈 值 选 定 聚 类 半 径 ， 输 出 具 有 伴 随 关 系 的 乘 员 轨 迹 聚 类 结 果 ； L S T M 神 经 网 络 以 定 长 时 间 窗 口 的 点 邻 近 度 序 列 为 输 入 ， 预 测 后 一 时 刻 点 邻 近 度 值 ， 结 合 轨 迹 相 似 度 阈 值 和 预 测 结 果 分 析 乘 员 伴 随 关 系 的 时 序 变 化 。 利 用 A n y l o g i c 建 模 单 层 邮 轮 室 内 环 境 进 行 乘 员 仿 真 得 到 的 轨 迹 数 据 验 证 算 法 的 有 效 性 。 改 进 的 H a u s d o r f f D B S C A N 算 法 的 准 确 率 为 0 . 9 2 0 ， 召 回 率 为 0 . 9 5 0 ， F 1 值 为 0 . 9 3 4 ， 准 确 率 高 出 对 比 算 法 至 少 5 . 7 % ， 召 回 率 高 出 对 比 算 法 至 少 8 . 0 % ， F 1 值 高 出 对 比 算 法 至 少 6 . 7 % 。 同 时 L S T M 在 预 测 邮 轮 乘 员 之 间 相 似 度 变 化 时 ， 收 敛 后 的 误 差 值 能 保 持 在 3 % ~ 4 % 左 右 ， 预 测 结 果 具 有 较 高 的 准 确 性 。 基 于 描 述 符 辅 助 光 流 跟 踪 匹 配 的 数 据 关 联 方 法 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 ( 4 8 5 4 ) P D F ( 1 2 4 9 ) 摘 要 : 针 对 采 用 多 状 态 约 束 卡 尔 曼 滤 波 （ M S C K F ） 的 视 觉 惯 性 里 程 计 定 位 精 度 易 受 特 征 点 匹 配 异 常 值 影 响 问 题 ， 提 出 了 一 种 基 于 描 述 符 辅 助 光 流 跟 踪 匹 配 的 数 据 关 联 方 法 。 该 方 法 采 用 金 字 塔 L K 光 流 对 序 列 图 像 中 特 征 点 进 行 跟 踪 匹 配 ， 计 算 每 一 对 匹 配 点 的 r B R I E F 描 述 符 ， 根 据 H a m m i n g 距 离 对 描 述 符 的 相 似 度 进 行 判 断 消 除 异 常 匹 配 点 。 在 实 验 中 从 特 征 点 匹 配 主 观 效 果 以 及 定 位 精 度 两 个 方 面 评 估 本 文 方 法 的 有 效 性 。 结 果 表 明 ： 所 提 出 方 法 能 够 有 效 滤 除 动 态 场 景 下 图 像 特 征 匹 配 的 异 常 值 ， 使 用 该 方 法 处 理 后 的 图 像 进 行 M S C K F 运 动 解 算 ， 位 置 结 果 漂 移 率 小 于 0 . 3 8 % ， 相 较 于 未 剔 除 异 常 匹 配 值 的 M S C K F 算 法 结 果 ， 改 善 了 5 4 . 7 % ， 单 帧 图 像 处 理 时 间 约 为 3 9 m s 。 基 于 室 内 标 志 的 视 觉 定 位 方 法 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 ( 1 0 5 2 5 ) P D F ( 1 5 2 4 ) 摘 要 : 为 解 决 室 内 交 通 场 景 中 智 能 汽 车 和 移 动 机 器 人 进 行 定 位 计 算 的 问 题 ， 利 用 室 内 场 景 中 已 存 在 的 各 类 标 志 ， 引 入 B E B L I D （ B o o s t e d E f f i c i e n t B i n a r y L o c a l I m a g e D e s c r i p t o r ） 算 法 ， 提 出 1 种 视 觉 定 位 方 法 。 对 B E B L I D 算 法 进 行 改 进 ， 赋 予 其 对 图 像 整 体 进 行 特 征 表 征 的 能 力 。 将 定 位 过 程 分 解 为 离 线 阶 段 和 在 线 阶 段 ， 离 线 阶 段 构 建 场 景 标 志 地 图 ， 在 线 阶 段 将 当 前 图 像 所 提 取 的 全 局 和 局 部 B E B L I D 特 征 与 场 景 标 志 地 图 的 对 应 特 征 进 行 匹 配 ， 引 入 K N N 方 法 确 定 最 近 节 点 和 最 近 图 像 ， 并 利 用 场 景 特 征 地 图 中 存 储 的 标 志 坐 标 信 息 ， 进 行 度 量 计 算 ， 获 取 当 前 位 置 信 息 。 在 教 学 楼 、 办 公 楼 和 室 内 停 车 场 场 景 进 行 实 验 ， 实 验 中 对 场 景 标 志 的 正 确 识 别 率 达 到 9 0 % ， 平 均 定 位 误 差 小 于 1 m ， 与 传 统 方 法 相 比 ， 同 一 样 本 下 识 别 精 度 相 对 提 升 约 1 0 % ， 实 验 验 证 了 算 法 的 有 效 性 。 面 向 智 能 网 联 汽 车 定 位 的 协 同 地 图 匹 配 算 法 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 ( 1 0 7 3 0 ) P D F ( 1 3 4 6 ) 摘 要 : 为 实 现 智 能 网 联 环 境 下 低 成 本 、 高 精 度 的 车 辆 定 位 ， 研 究 了 基 于 自 适 应 遗 传 R a o B l a c k w e l l i z e d 粒 子 滤 波 的 协 同 地 图 匹 配 算 法 。 利 用 联 网 车 辆 的 定 位 信 息 和 道 路 约 束 条 件 消 除 公 共 偏 差 ， 提 高 车 辆 定 位 精 度 。 将 自 适 应 遗 传 算 法 引 入 到 粒 子 滤 波 的 重 采 样 过 程 中 ， 增 加 粒 子 的 多 样 性 ， 解 决 传 统 粒 子 滤 波 算 法 中 容 易 出 现 的 “ 粒 子 退 化 ” 和 “ 粒 子 耗 尽 ” 问 题 。 通 过 仿 真 实 验 与 传 统 粒 子 滤 波 及 卡 尔 曼 平 滑 粒 子 滤 波 下 的 定 位 结 果 进 行 了 对 比 ， 同 时 分 析 了 不 同 联 网 车 辆 数 目 对 定 位 精 度 的 影 响 。 通 过 实 际 测 试 验 证 了 算 法 在 实 际 应 用 中 的 定 位 效 果 。 实 测 结 果 表 明 ： 以 典 型 十 字 路 口 为 例 ， 在 联 网 车 辆 数 目 为 4 的 情 况 下 ， 协 同 地 图 匹 配 算 法 的 定 位 误 差 范 围 为 1 . 6 7 m ， 分 别 为 原 始 G N S S 定 位 以 及 单 车 地 图 匹 配 定 位 结 果 的 4 1 . 0 3 % 和 5 6 . 8 0 % 。 同 时 ， 该 算 法 的 统 计 定 位 精 度 （ C E P ） 达 到 1 . 0 6 m ， 比 G N S S 原 始 定 位 精 度 提 高 了 2 . 5 2 m ， 具 有 较 好 的 定 位 效 果 。 更 多 > 栏 目 导 读 综 述 交 通 安 全 选 择 全 部 显 示 方 式 : 导 读 本 期 导 读 2 0 2 4 , 4 2 ( 4 ) : .     摘 要 ( 1 3 8 ) H T M L ( 1 4 4 ) P D F ( 1 ) 摘 要 : 综 述 城 市 轨 道 交 通 系 统 韧 性 研 究 现 状 及 展 望 张 翕 然 , 李 正 中 , 张 馨 , 陈 绍 宽 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 4 ) : 1 1 1 .     d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 4 . 0 0 1 摘 要 ( 1 5 1 ) H T M L ( 1 5 7 ) P D F ( 9 ) 摘 要 : 具 有 良 好 韧 性 水 平 的 城 市 轨 道 交 通 系 统 能 够 有 效 应 对 因 自 然 灾 害 、 人 为 失 误 、 设 施 设 备 故 障 等 因 素 导 致 的 突 发 事 件 。 为 充 分 把 握 国 内 外 城 市 轨 道 交 通 系 统 韧 性 相 关 的 研 究 动 态 ， 运 用 文 献 计 量 分 析 法 分 析 了 相 关 研 究 文 献 的 关 键 词 和 研 究 热 点 ， 发 现 早 期 的 研 究 重 点 为 轨 道 硬 件 结 构 韧 性 ， 运 营 服 务 韧 性 在 近 年 来 逐 渐 得 到 关 注 。 结 合 韧 性 概 念 在 物 理 学 领 域 、 生 态 学 领 域 和 城 市 管 理 领 域 的 发 展 过 程 ， 阐 释 了 城 市 轨 道 交 通 韧 性 的 内 涵 。 面 向 典 型 的 社 会 事 件 和 自 然 灾 害 场 景 ， 韧 性 评 估 方 法 的 研 究 对 象 由 车 站 扩 展 至 线 路 再 到 线 网 ， 但 在 当 前 技 术 条 件 下 评 估 对 象 的 规 模 与 颗 粒 度 存 在 博 弈 关 系 ， 尚 未 完 全 挖 掘 宏 微 观 、 动 静 态 对 象 间 的 联 动 影 响 机 理 。 在 韧 性 评 估 指 标 方 面 ， 对 基 于 拓 扑 结 构 、 运 输 能 力 、 综 合 性 能 和 业 务 环 节 的 指 标 体 系 进 行 梳 理 ， 发 现 还 可 进 一 步 从 空 间 布 局 、 工 程 条 件 、 设 施 设 备 、 人 员 配 置 、 管 理 手 段 、 社 会 力 量 等 方 面 丰 富 现 有 指 标 体 系 。 在 指 标 度 量 方 面 ， 梳 理 了 基 于 性 能 曲 线 的 韧 性 建 模 、 大 数 据 分 析 、 仿 真 模 拟 和 数 值 分 析 共 4 种 典 型 方 法 ， 发 现 基 于 单 一 方 法 的 度 量 结 果 易 受 数 据 量 、 假 设 条 件 、 指 标 权 重 分 配 等 因 素 的 影 响 ， 应 综 合 使 用 多 种 方 法 度 量 不 同 类 型 和 评 估 阶 段 的 指 标 。 在 韧 性 提 升 和 恢 复 方 面 ， 总 结 了 包 含 事 前 预 防 、 事 中 适 应 和 事 后 恢 复 阶 段 的 策 略 ， 发 现 既 有 研 究 多 从 运 营 管 理 角 度 出 发 ， 城 市 轨 道 交 通 基 础 设 施 灾 后 恢 复 的 相 关 研 究 处 于 初 步 探 索 阶 段 。 最 后 从 ① 提 升 突 发 场 景 建 模 真 实 性 ； ② 考 虑 沿 线 城 市 空 间 和 功 能 的 影 响 进 行 动 态 细 粒 度 分 析 ； ③ 探 究 突 发 事 件 影 响 传 播 机 理 以 刻 画 系 统 内 部 变 化 ； ④ 研 究 韧 性 评 估 与 提 升 效 果 验 证 方 法 共 4 个 方 面 展 望 未 来 轨 道 交 通 系 统 韧 性 研 究 的 发 展 方 向 。 交 通 安 全 基 于 贝 叶 斯 推 理 与 X G B o o s t 的 城 市 交 叉 口 车 道 风 险 综 合 评 价 模 型 汪 勇 杰 , 徐 玥 莹 , 苏 倩 , 李 琼 , 尤 欣 赏 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 4 ) : 1 2 2 0 .     d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 4 . 0 0 2 摘 要 ( 2 3 ) H T M L ( 1 0 ) P D F ( 6 ) 摘 要 : 针 对 城 市 信 号 控 制 交 叉 口 车 道 风 险 研 究 不 足 及 复 杂 交 互 带 来 的 不 确 定 性 等 问 题 ， 建 立 了 基 于 贝 叶 斯 推 理 与 X G B o o s t 的 车 道 风 险 综 合 评 价 模 型 。 基 于 西 安 市 吉 祥 村 、 明 光 路 和 青 松 路 这 3 个 交 叉 口 的 交 通 视 频 数 据 ， 从 时 间 逼 近 和 空 间 逼 近 这 2 个 维 度 构 建 了 2 个 新 的 风 险 评 价 集 ， 选 取 后 侵 入 时 间 、 最 大 速 度 、 距 离 差 和 速 度 差 作 为 核 心 指 标 ， 用 以 捕 捉 交 叉 口 内 的 动 态 风 险 特 征 ； 并 引 入 贝 叶 斯 推 理 构 建 概 率 性 评 价 方 法 ， 以 解 决 复 杂 交 互 中 的 不 确 定 性 问 题 。 随 后 进 行 X G B o o s t 模 型 的 S H A P 值 理 论 和 L o g i s t i c 回 归 ， 探 究 影 响 车 道 风 险 等 级 的 特 征 重 要 程 度 和 显 著 性 。 结 果 表 明 ： ① 建 立 的 车 道 风 险 综 合 评 价 模 型 在 评 估 非 机 动 车 汽 车 、 行 人 汽 车 与 行 人 非 机 动 车 等 3 类 交 互 冲 突 时 ， 识 别 中 等 和 高 风 险 的 性 能 优 于 基 准 模 型 ， 特 别 是 在 极 度 危 险 交 互 的 判 定 上 更 为 合 理 ， 避 免 了 基 准 模 型 的 高 估 问 题 。 ② 在 常 见 的 非 机 动 车 汽 车 交 互 、 行 人 汽 车 交 互 和 行 人 非 机 动 车 交 互 中 ， 仅 有 少 部 分 为 极 度 危 险 情 况 ， 但 仍 存 在 较 多 的 中 等 风 险 ， 总 占 比 分 别 为 2 9 . 7 % ， 2 0 . 8 % ， 3 4 . 3 % 。 ③ 交 叉 口 不 同 车 道 的 风 险 存 在 显 著 差 异 ， 第 1 车 道 相 较 于 第 2 、 3 、 4 车 道 更 容 易 发 生 交 通 冲 突 。 ④ 在 3 类 交 互 中 ， 车 道 风 险 主 要 受 速 度 、 加 速 度 和 流 量 影 响 。 非 机 动 车 汽 车 交 互 在 第 1 车 道 和 隔 离 带 宽 度 较 小 的 路 段 风 险 最 高 ， 尤 其 是 早 高 峰 和 右 转 车 道 。 行 人 汽 车 交 互 的 车 道 风 险 因 素 集 中 于 速 度 和 流 量 ， 且 第 1 车 道 风 险 较 大 。 行 人 非 机 动 车 交 互 中 ， 较 窄 的 非 机 动 车 道 增 加 了 冲 突 风 险 。 基 于 Q A R 数 据 与 互 信 息 法 的 进 近 风 险 评 估 模 型 汪 磊 , 李 蕊 君 , 王 菲 茵 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 4 ) : 2 1 2 9 .     d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 4 . 0 0 3 摘 要 ( 3 8 ) H T M L ( 2 4 ) P D F ( 2 ) 摘 要 : 不 稳 定 进 近 状 态 易 造 成 典 型 后 果 事 件 。 为 评 估 不 稳 定 进 近 状 态 下 导 致 的 不 同 后 果 事 件 的 风 险 大 小 ， 建 立 定 量 风 险 评 估 模 型 。 对 快 速 存 取 记 录 器 （ q u i c k a c c e s s r e c o r d e r , Q A R ） 数 据 与 进 近 风 险 进 行 分 析 ， 选 择 构 成 不 稳 定 进 近 的 Q A R 飞 行 关 键 参 数 作 为 监 控 指 标 ， 使 确 定 的 1 2 个 监 控 指 标 反 映 不 稳 定 进 近 的 状 态 。 采 用 B o r d a 序 值 法 对 监 控 指 标 进 行 排 序 ， 并 依 据 排 序 结 果 ， 计 算 不 稳 定 进 近 各 监 控 指 标 对 不 稳 定 进 近 事 件 的 影 响 权 重 ， 分 析 不 稳 定 进 近 可 能 导 致 的 严 重 后 果 ， 进 而 确 定 不 稳 定 进 近 导 致 的 典 型 后 果 事 件 。 基 于 信 息 熵 理 论 中 的 互 信 息 法 ， 分 步 构 建 风 险 评 估 模 型 ： ① 整 合 互 信 息 法 和 B o r d a 序 值 法 ， 改 进 监 控 指 标 权 重 ， 弥 补 单 独 使 用 互 信 息 法 或 B o r d a 序 值 法 在 权 重 确 定 方 面 的 不 足 ； ② 使 用 L a p l a c e 平 滑 法 处 理 数 据 集 零 频 数 问 题 ， 减 少 信 息 损 失 ， 对 互 信 息 法 在 小 样 本 数 据 集 这 个 特 定 情 况 下 进 行 必 要 补 充 ； ③ 增 加 后 果 事 件 关 联 性 考 量 ， 调 整 基 础 风 险 值 。 应 用 实 例 验 证 模 型 ， 结 果 表 明 ： 使 用 A 航 空 公 司 2 0 1 9 年 Q A R 数 据 ， 模 型 评 估 得 出 冲 偏 出 跑 道 、 C F I T 与 重 着 陆 、 空 中 失 控 的 风 险 值 分 别 为 4 . 6 0 9 5 ， 2 . 0 6 2 8 ， 0 . 1 4 6 8 ， 风 险 排 序 与 国 际 航 空 运 输 协 会 公 布 的 数 据 占 比 排 序 一 致 ， 模 型 结 果 与 实 际 运 行 情 况 相 符 。 对 比 A 、 B 航 空 公 司 不 同 机 型 和 年 份 数 据 ， 模 型 风 险 排 序 一 致 。 模 拟 4 种 不 同 环 境 下 1 0 0 次 实 验 ， 风 险 值 趋 势 与 分 布 具 有 相 同 特 点 ： 模 拟 环 境 与 真 实 环 境 的 风 险 排 序 一 致 情 况 总 体 达 9 0 % ； 冲 偏 出 跑 道 风 险 因 情 况 变 化 而 波 动 ， 空 中 失 控 的 高 风 险 值 可 能 预 示 着 严 重 的 安 全 事 件 ， C F I T 与 重 着 陆 风 险 波 动 小 、 分 布 均 匀 、 风 险 较 温 和 且 可 预 测 。 基 于 多 源 数 据 的 特 长 隧 道 驾 驶 疲 劳 模 型 尚 婷 , 连 冠 , 黄 龙 显 , 谢 磊 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 4 ) : 3 0 4 1 .     d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 4 . 0 0 4 摘 要 ( 2 4 ) H T M L ( 7 ) P D F ( 4 ) 摘 要 : 为 研 究 驾 驶 人 在 特 长 隧 道 内 驾 驶 疲 劳 演 变 过 程 及 其 影 响 因 素 ， 基 于 实 车 试 验 采 集 的 多 源 数 据 ， 对 特 长 隧 道 内 驾 驶 疲 劳 分 类 判 别 以 及 驾 驶 疲 劳 影 响 因 素 关 系 模 型 展 开 了 研 究 。 通 过 差 异 显 著 性 分 析 和 相 关 性 分 析 筛 选 出 闭 眼 百 分 率 P 8 0 、 瞳 孔 直 径 变 异 系 数 和 加 速 度 作 为 疲 劳 敏 感 性 指 标 ， 并 分 析 了 各 指 标 随 行 驶 时 间 累 积 的 变 化 规 律 。 为 构 建 驾 驶 疲 劳 分 类 判 别 模 型 ， 基 于 卡 罗 林 斯 卡 嗜 睡 量 表 （ K a r o l i n s k a s l e e p i n g s c a l e ， K S S ） 主 观 疲 劳 检 测 结 果 ， 将 疲 劳 程 度 划 分 清 醒 状 态 、 半 疲 劳 状 态 和 疲 劳 状 态 ， 采 用 构 造 多 类 分 类 器 的 方 法 将 不 同 疲 劳 状 态 样 本 进 行 组 合 分 类 ， 利 用 网 格 搜 索 法 进 行 分 类 模 型 的 参 数 寻 优 ， 并 将 筛 选 出 的 疲 劳 敏 感 性 指 标 作 为 分 类 模 型 的 输 入 变 量 ， 建 立 了 基 于 网 格 搜 索 法 的 多 分 类 支 持 向 量 机 疲 劳 状 态 判 别 模 型 （ G S M S V M s 模 型 ） 。 然 后 根 据 疲 劳 状 态 分 类 判 别 模 型 ， 利 用 有 序 多 分 类 L o g i s t i c 模 型 建 立 了 特 长 隧 道 疲 劳 程 度 与 影 响 因 素 的 关 系 模 型 ， 对 特 长 隧 道 内 驾 驶 疲 劳 影 响 因 素 进 行 了 探 究 。 研 究 结 果 表 明 ： 疲 劳 敏 感 性 指 标 变 化 规 律 可 有 效 表 征 特 长 隧 道 内 驾 驶 疲 劳 演 变 过 程 ， 而 G S M S V M s 模 型 分 类 检 测 准 确 率 达 到 9 0 . 7 5 % ， 对 疲 劳 程 度 的 分 类 识 别 效 果 较 好 ， 并 且 累 积 行 驶 时 间 和 隧 道 长 度 显 著 影 响 驾 驶 人 的 疲 劳 程 度 ， 其 模 型 回 归 系 数 分 别 为 2 . 6 3 4 和 0 . 3 9 5 ， 表 明 累 积 行 驶 时 间 是 驾 驶 人 在 特 长 隧 道 路 段 中 疲 劳 程 度 加 重 的 最 主 要 因 素 ， 隧 道 照 度 和 隧 道 线 形 等 因 素 并 无 显 著 影 响 。 起 飞 阶 段 民 机 驾 驶 舱 人 机 系 统 风 险 分 析 方 法 研 究 王 逸 凡 , 孙 有 朝 , 刘 勋 , 揭 裕 文 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 4 ) : 4 2 5 2 .     d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 4 . 0 0 5 摘 要 ( 1 5 ) H T M L ( 9 ) P D F ( 0 ) 摘 要 : 为 了 评 估 民 机 驾 驶 舱 人 机 系 统 在 起 飞 阶 段 的 安 全 风 险 ， 识 别 危 险 节 点 ， 研 究 了 1 种 基 于 节 点 弹 性 理 论 的 人 机 系 统 风 险 分 析 方 法 。 运 用 层 次 任 务 分 析 法 （ h i e r a r c h i c a l t a s k a n a l y s i s ， H T A ） 和 功 能 共 振 事 故 模 型 （ f u n c t i o n a l r e s o n a n c e a c c i d e n t m o d e l ， F R A M ） ， 分 析 人 机 系 统 的 主 要 功 能 ， 及 功 能 之 间 的 逻 辑 关 系 ， 构 建 人 机 系 统 功 能 网 络 模 型 ； 再 分 析 功 能 间 和 功 能 内 特 征 的 影 响 因 素 及 连 接 关 系 ， 识 别 功 能 失 效 模 式 ， 构 建 了 人 机 系 统 风 险 传 播 网 络 模 型 ； 引 入 易 感 感 染 康 复 模 型 （ s u s c e p t i b l e i n f e c t i o u s r e c o v e r e d ， S I R ） 模 型 ， 模 拟 风 险 在 系 统 网 络 中 的 动 态 传 播 过 程 。 改 进 认 知 可 靠 性 和 失 误 分 析 方 法 （ c o g n i t i v e r e l i a b i l i t y a n d e r r o r a n a l y s i s m e t h o d ， C R E A M ） ， 识 别 民 机 驾 驶 舱 人 机 系 统 失 效 模 式 和 共 同 绩 效 条 件 ， 并 计 算 了 所 提 S I R 模 型 中 的 失 效 概 率 、 传 播 率 和 恢 复 概 率 。 针 对 风 险 的 动 态 传 播 过 程 ， 考 虑 系 统 受 扰 和 恢 复 时 间 ， 提 出 1 种 改 进 的 节 点 弹 性 度 量 方 法 ， 更 准 确 地 反 应 风 险 发 生 后 系 统 性 能 变 化 和 弹 性 表 现 。 以 1 个 起 飞 阶 段 民 机 驾 驶 舱 人 机 系 统 为 例 ， ① 所 提 方 法 识 别 了 4 种 重 大 风 险 节 点 、 7 种 一 般 风 险 节 点 、 3 3 种 低 风 险 节 点 以 及 4 8 种 微 小 风 险 节 点 ； ② 在 前 3 类 风 险 节 点 中 ， 人 因 失 误 占 比 分 别 为 1 0 0 % 、 4 2 % 及 4 5 % ； ③ 风 险 分 析 表 明 ， 包 括 飞 行 员 疲 劳 程 度 和 视 觉 负 荷 在 内 的 人 为 因 素 更 易 形 成 安 全 事 故 ； ④ 分 析 结 果 与 起 飞 阶 段 险 情 统 计 分 析 结 果 相 互 印 证 。 此 外 ， 所 提 方 法 分 析 了 人 机 系 统 性 能 变 化 过 程 ， 发 现 在 系 统 恢 复 过 程 中 存 在 的 困 难 及 二 次 风 险 的 易 发 倾 向 。 以 上 结 论 验 证 了 本 文 所 提 方 法 的 有 效 性 ， 且 有 助 于 提 出 系 统 风 险 管 理 的 相 应 策 略 。 高 速 公 路 隧 道 区 域 纵 向 风 险 驾 驶 行 为 时 空 特 征 贺 超 群 , 马 社 强 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 4 ) : 5 3 6 1 .     d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 4 . 0 0 6 摘 要 ( 2 4 ) H T M L ( 8 ) P D F ( 3 ) 摘 要 : 为 了 精 准 定 位 纵 向 风 险 驾 驶 行 为 在 隧 道 路 段 的 形 态 、 位 置 及 时 间 ， 增 强 交 通 管 理 部 门 主 动 预 防 交 通 事 故 的 能 力 ， 针 对 传 统 时 空 分 析 维 度 分 离 的 局 限 性 ， 研 究 建 立 了 时 空 维 度 结 合 的 时 空 核 密 度 估 计 模 型 （ s p a t i o t e m p o r a l k e r n e l d e n s i t y e s t i m a t i o n ， S T K D E ） ， 采 用 最 小 交 叉 二 乘 验 证 （ l e a s t s q u a r e s c r o s s v a l i d a t i o n ， L S C V ） 确 定 模 型 最 佳 带 宽 。 构 建 了 基 于 轨 迹 数 据 的 纵 向 风 险 驾 驶 行 为 识 别 方 法 ， 提 取 超 速 、 超 低 速 、 急 加 速 、 急 减 速 共 4 种 纵 向 风 险 驾 驶 行 为 的 时 空 位 置 ； 将 隧 道 时 空 域 分 割 为 时 空 单 元 后 ， 应 用 S T K D E 计 算 各 时 空 单 元 内 纵 向 风 险 驾 驶 行 为 时 空 核 密 度 估 计 值 ψ ； 结 合 时 空 立 方 体 （ s p a c e t i m e c u b e ， S T C u b e ） 对 S T K D E 结 果 可 视 化 。 基 于 下 细 腰 隧 道 全 域 高 精 度 轨 迹 数 据 进 行 实 例 分 析 ， 研 究 发 现 ： 高 速 驾 驶 行 为 在 隧 道 出 口 1 0 0 m 区 域 内 高 发 ， 超 速 高 发 于 1 6 ： 0 0 与 0 9 ： 0 0 ； 低 速 驾 驶 行 为 在 隧 道 入 口 前 2 0 0 m 高 发 ， 超 低 速 高 发 于 0 2 ： 0 0 与 1 4 ： 0 0 ； 在 进 入 隧 道 前 1 0 0 m 和 隧 道 0 ~ 1 5 0 0 m 区 域 ， 急 加 速 与 急 减 速 行 为 的 ψ 始 终 大 于 0 . 5 ， 处 于 高 发 状 态 ， 且 在 隧 道 区 间 内 每 隔 1 5 0 ~ 2 0 0 m ， 2 种 急 变 速 驾 驶 行 为 会 同 步 出 现 波 动 ， 在 驶 离 隧 道 后 2 种 行 为 均 迅 速 减 少 ， 且 不 再 高 发 。 通 过 与 传 统 时 空 分 析 方 法 对 比 ， 结 果 表 明 ： 结 合 S T C u b e 的 S T K D E 分 析 方 法 ， 能 实 现 耦 合 时 空 的 特 征 分 析 ， 并 量 化 估 计 全 时 空 域 内 风 险 驾 驶 行 为 发 生 的 可 能 性 ， 其 在 对 急 加 减 速 驾 驶 行 为 的 特 征 分 析 中 存 在 一 定 优 势 。 基 于 部 分 优 势 比 模 型 的 外 卖 骑 手 事 故 严 重 度 分 析 张 婧 宜 , 马 景 峰 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 4 ) : 6 2 7 1 .     d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 4 . 0 0 7 摘 要 ( 2 0 ) H T M L ( 9 ) P D F ( 2 ) 摘 要 : 针 对 外 卖 骑 手 事 故 严 重 度 的 致 因 分 析 ， 现 有 研 究 以 骑 手 、 行 为 、 时 间 、 空 间 、 道 路 、 环 境 、 事 故 特 征 的 部 分 因 素 为 主 ， 未 从 这 7 个 方 面 同 时 量 化 不 同 因 素 对 外 卖 事 故 严 重 度 的 影 响 差 异 性 ， 特 别 是 未 考 虑 外 卖 类 型 、 入 口 数 、 交 叉 口 角 度 、 舒 适 指 数 等 因 素 。 此 外 ， 当 自 变 量 中 同 时 具 有 无 序 与 有 序 的 二 分 类 或 多 分 类 变 量 时 ， 既 有 模 型 将 受 到 平 行 线 假 设 限 制 ， 无 法 灵 活 地 允 许 部 分 变 量 遵 守 而 其 余 变 量 违 背 此 假 设 。 选 取 西 安 市 1 4 7 3 起 外 卖 骑 手 交 通 事 故 ， 剖 析 事 故 严 重 度 分 布 特 性 与 时 空 分 布 特 征 ， 从 以 上 7 个 方 面 综 合 选 取 2 5 个 潜 在 影 响 因 素 ， 构 建 部 分 优 势 比 模 型 来 揭 示 不 同 因 素 对 外 卖 事 故 中 骑 手 受 伤 严 重 度 的 影 响 显 著 性 与 平 行 线 假 设 违 背 状 况 ， 并 结 合 其 边 际 效 应 分 析 来 量 化 各 显 著 因 素 间 与 因 素 内 对 此 事 故 严 重 度 的 影 响 差 异 性 。 结 果 表 明 ： 外 卖 骑 手 事 故 严 重 度 时 间 分 布 存 在 “ 双 高 峰 ” 现 象 ， 城 区 事 故 密 度 大 于 郊 区 ， 路 段 上 骑 手 轻 伤 占 比 ( 3 5 . 5 7 % ) 大 于 交 叉 口 处 ( 3 1 . 7 6 % ) ； 部 分 优 势 比 模 型 效 果 优 于 有 序 L o g i t 模 型 与 广 义 有 序 L o g i t 模 型 ， 外 卖 类 型 、 季 节 、 位 置 、 入 口 数 、 交 叉 口 角 度 、 路 面 、 天 气 与 舒 适 度 均 遵 守 平 行 线 假 设 ； 不 同 显 著 因 素 对 外 卖 骑 手 事 故 严 重 度 存 在 显 著 影 响 差 异 ， 闯 红 灯 、 逆 行 与 超 速 等 违 章 行 为 对 外 卖 骑 手 受 伤 严 重 度 影 响 最 大 ， 其 边 际 效 应 绝 对 值 最 大 值 超 过 5 1 % ， 而 未 曾 被 探 析 的 入 口 数 、 交 叉 口 角 度 、 自 行 车 专 用 道 、 外 卖 类 型 、 舒 适 度 等 显 著 因 素 对 外 卖 骑 手 受 伤 严 重 度 也 存 在 较 大 影 响 ( 8 % ~ 3 7 % ) 。 更 多 > [ 摘 要 ] ( 9 6 9 4 ) [ P D F 4 0 8 2 K B ] ( 6 5 0 6 ) 摘 要 ： [ 摘 要 ] ( 9 0 0 1 ) [ P D F 1 7 5 9 K B ] ( 2 9 6 2 ) 摘 要 ： 交 通 信 息 与 安 全 J o u r n a l o f T r a n s p o r t I n f o r m a t i o n a n d S a f e t y （ 1 9 8 3 年 创 刊 双 月 刊 ） 曾 用 刊 名 ： 《 交 通 与 计 算 机 》 主 管 单 位 ： 中 华 人 民 共 和 国 教 育 部 主 办 单 位 ： 武 汉 理 工 大 学 协 办 单 位 ： 中 国 人 工 智 能 学 会 智 能 交 通 专 业 委 员 会 主               编 ： 钟 鸣 副     主     编 ： 马 勇   胡 钊 政   杜 志 刚 领 域 主 编 ： 陈 再 刚   杜 文 博   吕 能 超 黄 亚 敏   郑 士 源 执 行 主 编 ： 徐 堃 编 辑 出 版 ： 《 交 通 信 息 与 安 全 》 编 辑 部 地               址 ： 湖 北 省 武 汉 市 武 昌 区 和 平 大 道 武 汉 理 工 大 学 余 家 头 校 区 1 2 5 信 箱 邮               编 ： 4 3 0 0 6 3 电 话 / 传 真 ： 0 2 7 8 6 5 8 0 3 5 5 E m a i l ： j t j s j @ v i p . 1 6 3 . c o m 官 方 网 站 ： h t t p : / / w w w . j t x a . n e t / 邮 发 代 号 ： 3 8 9 4 国 内 刊 号 ： C N 4 2 1 7 8 1 / U 国 际 刊 号 ： I S S N 1 6 7 4 4 8 6 1 期 刊 收 录 中 国 科 技 核 心 期 刊 湖 北 省 优 秀 科 技 期 刊 中 国 学 术 期 刊 综 合 评 价 数 据 库 收 录 中 国 核 心 期 刊 （ 遴 选 ） 数 据 库 收 录 中 文 科 技 期 刊 数 据 库 收 录 中 国 期 刊 网 、 中 国 学 术 期 刊 收 录 《 中 文 核 心 期 刊 要 目 总 览 》 入 编 期 刊 中 国 科 学 引 文 数 据 库 （ C S C D ） 来 源 期 刊 中 国 科 技 核 心 期 刊 R C C S E 中 国 核 心 学 术 期 刊 （ A ） 中 国 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